专利号：ZL 2024 2 1455117.4

本实用新型公开一种可调节机器人抓手结构，属于机器人末端执行器技术领域。针对传统机器人抓手开合范围固定、适配工件单一、柔性较差的问题，本方案设置可调式夹持机构，能够根据工件尺寸、外形灵活调整夹持间距与开合幅度，可兼容多种规格及异形物料抓取。装置采用模块化结构，拆装便捷，可直接搭载于各类机械臂，夹持稳定可靠。本专利提升机器人抓手通用性，减少夹具更换频次，降低自动化产线改造与运维成本，适用于智能制造、物料分拣、仓储搬运、工件装配等场景，具备良好产业化应用价值。