专利号：ZL 2023 2 0541190.2

本实用新型属于潜水器技术领域，具体涉及一种无人通用型清道夫仿生鱼潜水器系统。现有潜水器普遍存在体形大、专业性强、造价高、通信困难等弊端，导致普及性差、民用性低。针对上述问题，本实用新型提供了一种结构紧凑、操作简便、成本可控的无人通用型仿生鱼潜水器系统。该潜水器系统主要包括仿生鱼体潜水器、通信线缆、显示终端和遥控器。仿生鱼体潜水器的中部上下贯穿设置有通孔，通孔内转动设置有螺旋桨一；仿生鱼体潜水器的尾部左右两侧对称分别转动设置有螺旋桨二和螺旋桨三。通过遥控器与显示终端的配合，操作者可对仿生鱼体潜水器进行远程控制，实现水下探测与作业。该潜水器系统结构设计合理，操控简便，有效降低了潜水器的使用门槛与成本，可广泛应用于水下搜救、地形勘察、水产养殖、船体检修、城市管道检测等多种民用场景，具有良好的实用价值与推广应用前景。